抓斗清淤车又名淤泥清淤车，淤泥抓斗车，液压抓斗掏挖机，窨井清淤车，下水道清淤车。国家工信部公告名称：清淤车。清淤车一般都是采用东风国四底盘改装，其中上装部位有主臂升降、主臂旋转、抓斗抓放、绳管卷绕、翻斗升降、车身支承等装置。该车一个人可以轻松操作，实现机械化掏挖、提取、装车并卸载从窨井中抓取的污物。该清淤车的抓斗设备能将深浅窨井内的各种污物（污泥、沙粒石头、砖块、杂物等）抓取干净，不留死角；操作方便、安全可靠；节时、省力、效率高；工作现场不留污迹，减少二次污染，有利环保；配备大小两个滑道式机械手，可根据掏挖场地，自由更换使用；每个抓斗由四个爪片组成，放开呈莲花状；当只用对称的两个爪片以夹钳方式工作时，又可轻松的抓取长条块、圆柱体、大卵石等形状的固体物。此外，该车辆还适用于城乡工厂、矿山的水池、油池、沼气池、化粪池中的清理。
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